Szanowni Państwo,
W imieniu dr inż. Andrzeja Hildebrandta zapraszam na seminarium:
Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach.
Referat wygłosi: mgr inż. Krzysztof Żurek
Plan prezentacji:
- Manipulator o odkształcalnych ramionach.
- Wprowadzenie do Metody Elementów Skończonych (MES).
- Belki modelowane MES.
- Modelowanie manipulatora o odkształcalnych ramionach za pomocą MES.
- równania ruchu dla manipulatora 1- i 2-ramiennego,
- symulacja ruchu,
- sterowanie manipulatora 1-ramiennego.
- Dynamika odwrotna.
- Zastosowanie dynamiki odwrotnej do estymacji odkształceń manipulatora.
Seminarium odbędzie się 10 czerwca o godz. 12.00 w sali 167