Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach.

utworzone przez | Cze 3, 2015 | Seminarium | 0 komentarzy

Szanowni Państwo,

W imieniu dr inż. Andrzeja Hildebrandta zapraszam na seminarium:
Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach.

 

Referat wygłosi:  mgr inż. Krzysztof Żurek

 

Plan prezentacji:

  1. Manipulator o odkształcalnych ramionach.
  2. Wprowadzenie do Metody Elementów Skończonych (MES).
  3. Belki modelowane MES.
  4. Modelowanie manipulatora o odkształcalnych ramionach za pomocą MES.
  5. równania ruchu dla manipulatora 1- i 2-ramiennego,
  6. symulacja ruchu,
  7. sterowanie manipulatora 1-ramiennego.
  8. Dynamika odwrotna.
  9. Zastosowanie dynamiki odwrotnej do estymacji odkształceń manipulatora.

 

Seminarium odbędzie się 10 czerwca o godz. 12.00 w sali 167